1   概述

近年來國內(nèi)外學(xué)者在受限空間內(nèi)可燃?xì)怏w爆炸方面開展了一系列研究工作。王東武等人^［1］通過試驗(yàn)研究了煤層氣在巷道內(nèi)的爆炸傳播規(guī)律，分析了煤層氣爆炸時達(dá)到最大爆轟壓力的時空特征、火焰波及范圍變化特征、煤層氣爆炸火焰速度變化特征等規(guī)律，研究結(jié)果表明最大爆炸壓力的峰值較大；最大爆炸壓力呈現(xiàn)時間隨與爆源的距離增大單調(diào)增加；煤層氣量的增加不一定導(dǎo)致火焰?zhèn)鞑ゾ嚯x變長，爆炸產(chǎn)生的火焰長度為煤層氣積聚區(qū)長度的3～6倍，研究結(jié)論可為礦井煤層氣事故的預(yù)防提供理論依據(jù)。Barr^［2］通過實(shí)驗(yàn)研究了障礙物對火焰的加速作用，指出任意尺寸的障礙物都會引起火焰加速，使巷道內(nèi)的壓力迅速上升。Lin^［3］創(chuàng)建了障礙物誘導(dǎo)沖擊波及火焰波加速傳播的數(shù)值模擬模型，得出不同開口類型的管道火焰超壓的增長趨勢并不相同的結(jié)論。潘尚昆等人^［4］提出了管道內(nèi)甲烷爆炸的能量方程，討論了管道內(nèi)壁熱量傳遞、管道直徑以及管道端口開閉等因素對煤層氣爆炸后沖擊波和火焰波傳播的影響，并研究了火焰的傳播規(guī)律。王大龍等人^［5］主要研究了在密閉條件下燃?xì)獍l(fā)生爆炸影響火焰?zhèn)鞑サ闹饕蛩亍怏w產(chǎn)物的膨脹作用、特殊管徑和特征尺寸以及火焰湍流因素等均有不同程度影響，建立了能反映礦井半封閉空間甲烷-空氣混合氣體發(fā)生爆燃的數(shù)值模擬模型。賈智偉等人^［6］研究了管道內(nèi)障礙物對丙烷-空氣、甲烷-空氣混合物在爆燃過程中的火焰速度與沖擊波壓力的影響，研究發(fā)現(xiàn)，在同樣條件下，丙烷-空氣和甲烷-空氣混合物的爆炸沖擊波壓力存在較大差別。

對于管廊內(nèi)可燃?xì)怏w爆炸，試驗(yàn)研究是最基礎(chǔ)可靠的方法，可以為理論研究提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并且可通過真實(shí)的可燃?xì)怏w爆炸試驗(yàn)最大程度地模擬真實(shí)情況，具有很大的現(xiàn)實(shí)工程意義^［7-9］。筆者在室外空曠場地開展了管廊燃?xì)獗ǖ南嗨颇Ｐ驮囼?yàn)研究，通過無人機(jī)對燃?xì)獗ɑ鹧鎮(zhèn)鞑ト^程進(jìn)行了攝像監(jiān)測，研究得到了燃?xì)獗ɑ鹧骈L度及傳播速度隨時間的變化規(guī)律，研究結(jié)果可為城市管廊公共安全防控及相關(guān)理論研究提供試驗(yàn)依據(jù)。

2   試驗(yàn)方案 

2.1  試驗(yàn)?zāi)Ｐ?/span>

結(jié)合某城市管廊工程相關(guān)資料，綜合考慮模型相似條件、試驗(yàn)可行性、爆破試驗(yàn)不可逆性及安全防護(hù)等因素，按照1∶4比例在武漢市建造了鋼筋混凝土管廊模型（見圖1，圖1中數(shù)據(jù)單位為cm）。該模型建造在地上，模型側(cè)面堆土壓實(shí)模擬埋在地下的工況，頂板上未覆土。該模型除燃?xì)馀撆c電力艙間隔墻厚15 cm外，其余墻壁均厚20 cm。在通行艙頂部設(shè)置1個40 cm×40 cm的逃生通道，試驗(yàn)時加裝40 cm×40 cm×10 cm的混凝土頂蓋。在燃?xì)馀擁敳款A(yù)留1個40 cm×40 cm的泄壓口，試驗(yàn)時加裝40 cm×40 cm×10 cm的木質(zhì)頂蓋。在燃?xì)馀擁敳吭O(shè)置2個直徑為3 cm的圓孔作為線纜轉(zhuǎn)接孔。充氣孔和檢測孔的孔徑均為1 cm。

圖1   管廊模型

模型建造完成后，使用沙袋堆積在模型兩側(cè)至一定高度，并回填土至模型頂部平齊，通過振動搗實(shí)機(jī)壓實(shí)模型兩側(cè)回填土。模型軸向方向兩端采用木板加玻璃膠密封作為艙門，并通過槍釘進(jìn)行加固。管廊模型實(shí)物見圖2。

圖2   管廊模型實(shí)物

2.2  燃?xì)獬溲b及起爆裝置

借助天然氣鋼瓶及減壓系統(tǒng)，通過充氣孔向管廊內(nèi)部充氣，同時在4個檢測孔各放置1個天然氣濃度檢測儀，實(shí)時監(jiān)測并記錄燃?xì)馀搩?nèi)天然氣的體積分?jǐn)?shù)。當(dāng)這4個天然氣體積分?jǐn)?shù)檢測值的平均值達(dá)到天然氣最佳爆炸體積分?jǐn)?shù)范圍（9.5%～10.0%）時，停止充氣并靜置5 min。再對此時的4個天然氣體積分?jǐn)?shù)檢測值求平均值，如果平均值仍然在9.5%～10.0%范圍內(nèi)，就立即使用木塞對檢測孔和充氣孔進(jìn)行密封。試驗(yàn)采用武漢天然氣有限公司提供的川氣，組成為：甲烷體積分?jǐn)?shù)為93.5%，乙烷體積分?jǐn)?shù)為3.3%，丙烷體積分?jǐn)?shù)為0.5%，其他碳?xì)浠衔矬w積分?jǐn)?shù)為0.2%，氮?dú)夂投趸俭w積分?jǐn)?shù)為2.5%。

管廊燃?xì)馄鸨到y(tǒng)使用兩套獨(dú)立的電火花起爆系統(tǒng)，一用一備，位于管廊中間位置。分別將兩組腳線通過2個線纜轉(zhuǎn)接孔引出，待管廊充氣完畢滿足起爆要求后，接入兩個起爆器。該方法操作簡單方便，過程安全可靠。

2.3  無人機(jī)攝像監(jiān)測系統(tǒng)

使用的無人機(jī)型號為大疆“悟2”專業(yè)級無人機(jī)，搭載4K高清鏡頭。在每組試驗(yàn)起爆前，遙控?zé)o人機(jī)飛行至管廊正上方懸停，攝像機(jī)鏡頭呈俯視狀態(tài)，確保拍攝畫面包含整個火焰區(qū)域。為減小試驗(yàn)誤差，每次試驗(yàn)攝像機(jī)錄制參數(shù)相同。

3   燃?xì)獗ɑ鹧鎮(zhèn)鞑サ臄z像結(jié)果

試驗(yàn)當(dāng)天氣溫為9 ℃，大氣壓為102 kPa。共進(jìn)行了4次天然氣爆炸試驗(yàn)，試驗(yàn)條件見表1。根據(jù)攝制的視頻可以看出，燃?xì)馀搩?nèi)的天然氣被引爆后快速反應(yīng)，產(chǎn)生的爆炸沖擊波首先從管廊模型艙門處沖出，隨后爆炸火焰波快速沖出。這是因?yàn)榕撻T是管廊模型的約束弱面，天然氣爆炸瞬間產(chǎn)生的高強(qiáng)度沖擊波最先沖破密閉模型的約束弱面。4組天然氣爆炸試驗(yàn)結(jié)果見表1，爆炸火焰監(jiān)測結(jié)果見圖3。

表1   天然氣爆炸試驗(yàn)條件和結(jié)果

圖3   天然氣爆炸火焰監(jiān)測結(jié)果

從表1可以看出，在試驗(yàn)條件基本相同的情況下，并非每次試驗(yàn)爆炸火焰都從兩側(cè)艙門沖出，原因可能是天然氣在管廊內(nèi)部并未與空氣充分混合均勻，各次試驗(yàn)的爆炸反應(yīng)程度與強(qiáng)度存在差異，或者是兩側(cè)封閉艙門的緊固程度有差異。

通過視頻處理軟件對每組試驗(yàn)的視頻進(jìn)行截取，保留天然氣爆炸前和爆炸后火焰沖出全過程視頻片段，再將截取的視頻片段以相同的幀率，逐幀分解為圖片，4組試驗(yàn)的視頻文件處理結(jié)果見表2。對于每張圖片中的爆炸火焰，以管廊兩側(cè)艙門為起點(diǎn)，以火焰最遠(yuǎn)像素點(diǎn)為終點(diǎn)，對火焰長度進(jìn)行測量。將管廊模型圖像尺寸與管廊模型尺寸之比作為比例尺，計算得出每張圖片中爆炸火焰的實(shí)際長度。

表2   4組試驗(yàn)的視頻文件處理結(jié)果

從試驗(yàn)獲得的天然氣爆炸火焰沖出艙門的歷程圖片，可清晰地看出爆炸火焰沖出艙門后的形態(tài)變化。天然氣在燃燒爆炸過程中會產(chǎn)生大量氣體產(chǎn)物，其較高的溫度會使其呈現(xiàn)出急劇膨脹的狀態(tài)，氣體產(chǎn)物在發(fā)生膨脹的前期處于與沖擊波協(xié)同運(yùn)動的高速運(yùn)動狀態(tài)。沖擊波在管廊兩側(cè)艙門上反射，與跟隨而來的火焰峰面相遇并相互作用，使得未燃?xì)怏w全部參與燃燒，不斷放出熱量，氣體的溫度、壓力繼續(xù)上升，體積不斷膨脹，當(dāng)管廊內(nèi)部氣體壓力升高到一定程度時，艙門被沖開。爆炸沖擊波沖出管廊后，隨后的火焰波以球面波形態(tài)向外噴出，迅速充滿艙門外的空曠區(qū)域。隨著天然氣的消耗，熱量供給減少，氣體的溫度降低，膨脹的氣體開始收縮。持續(xù)一段時間后，火焰逐漸變淡，直至消失。

4   火焰長度及火焰?zhèn)鞑ニ俣茸兓卣?/span> 

4.1  火焰長度變化特征

通過視頻文件處理方法得到4組管廊天然氣爆炸火焰沖出管廊的歷程圖片，以出現(xiàn)爆炸火焰圖片的前1張圖片對應(yīng)的時間為零時刻，以火焰消失的第1張圖片對應(yīng)的時間為結(jié)束時刻，得到天然氣爆炸的火焰持續(xù)時間。對以上圖片中的火焰長度進(jìn)行測量，以管廊兩側(cè)艙門為起點(diǎn)，得到火焰在不同時刻的實(shí)際長度。表3為4組爆炸試驗(yàn)火焰持續(xù)時間和火焰最大長度，火焰最大長度可體現(xiàn)天然氣爆炸反應(yīng)程度與強(qiáng)度。

表3   4組爆炸試驗(yàn)火焰持續(xù)時間和火焰最大長度

從表3可以看出，4次試驗(yàn)中火焰持續(xù)時間和火焰最大長度有一定差異，火焰持續(xù)時間與最大長度未見明顯對應(yīng)關(guān)系。第4次試驗(yàn)的天然氣爆炸反應(yīng)程度與強(qiáng)度最高。

通過視頻文件處理得到4次爆炸試驗(yàn)不同時刻火焰長度變化曲線，見圖4。

圖4   4次爆炸試驗(yàn)不同時刻火焰長度變化曲線

從圖4可以看出，管廊內(nèi)天然氣爆炸，火焰沖出艙外后，在初期約100 ms時間內(nèi)，火焰迅速向外傳播，火焰長度達(dá)1.25～1.75 m。隨后火焰長度隨時間變化的速率逐漸趨于平緩，而后火焰長度隨時間變化的速率保持相對穩(wěn)定。

4.2  火焰?zhèn)鞑ニ俣茸兓卣?/span>

將出現(xiàn)爆炸火焰圖片的前1張圖片和所有含爆炸火焰的m張圖片按時間順序排列，出現(xiàn)爆炸火焰圖片的前1張圖片記為第1張圖片。在每2張連續(xù)圖片對應(yīng)的時間段內(nèi)，平均火焰?zhèn)鞑ニ俣扔孟率接嬎悖?/span>

圖5   4次爆炸試驗(yàn)不同時刻火焰?zhèn)鞑ニ俣茸兓€

從圖5可以看出，天然氣爆炸火焰沖出管廊艙門瞬間的火焰?zhèn)鞑ニ俣茸畲螅蛇_(dá)到15～22 m/s，此后火焰?zhèn)鞑ニ俣瘸手饾u減小趨勢，最終趨近于0。分別對這6組火焰?zhèn)鞑ニ俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行回歸擬合，6組數(shù)據(jù)的擬合方程均為指數(shù)形式，且相關(guān)性較好，表明管廊內(nèi)天然氣爆炸火焰?zhèn)鞑ニ俣入S時間近似成指數(shù)關(guān)系衰減。

5   結(jié)論

①管廊天然氣爆炸火焰無人機(jī)航拍監(jiān)測方法安全性高、可行性強(qiáng)，可清晰監(jiān)測管廊天然氣爆炸火焰?zhèn)鞑ミ^程及其變化特征。

②天然氣爆炸火焰持續(xù)時間與火焰最大長度可體現(xiàn)管廊內(nèi)混合氣體的爆炸反應(yīng)程度和強(qiáng)度。

③管廊內(nèi)天然氣爆炸火焰沖出艙外后，在初期約100 ms時間內(nèi)，火焰迅速向外傳播，火焰長度達(dá)1.25～1.75 m。隨后火焰長度隨時間變化的速率逐漸趨于平緩，而后火焰長度隨時間變化的速率保持相對穩(wěn)定。多次試驗(yàn)條件下，火焰最大長度的最大值為2.38 m，最小值為1.80 m。

④天然氣爆炸火焰沖出管廊艙門瞬間的火焰?zhèn)鞑ニ俣茸畲?，可達(dá)到15～22 m/s，此后火焰?zhèn)鞑ニ俣瘸手饾u減小趨勢，最終趨近于0。

⑤管廊內(nèi)天然氣爆炸火焰?zhèn)鞑ニ俣入S時間近似成指數(shù)關(guān)系衰減。